起重機由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結構組成。通過對控制系統(tǒng)的操縱，驅動裝置將動力的能量輸入，轉變?yōu)闄C械能，在傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運物體與起重機聯(lián)系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物體搬運任務?？梢苿咏饘俳Y構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

    起重機的組成及工作原理

一、驅動裝置

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備。常見的驅動設備有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等，電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現(xiàn)代起重機的主要驅動方式。

二、工作機構

工作機構包括：起升機構、運行機構。

a)起升機構是用來實現(xiàn)物體的垂直升降的機構是任何起重機部可缺少的部分，因此它是起重機最主要、最基本的機構。

b)運行機構是通過起重機或起升小車來實現(xiàn)水平搬運物體的機構，可分為有軌運行和無軌運行。

三、取物裝置

取物裝置是通過吊鉤將物體與起重機聯(lián)系起來進行物體吊運的裝置。根據被吊物體不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。合適的取物裝置可以減輕工作人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證工作人員的安全和吊物不受損傷時對取物裝置安全的基本要求。

四、金屬結構

金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板做為基本構件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。

金屬結構的重量大約是整臺起重機的40%-70%左右，重型起重機可達到90%；金屬結構按照它的構造可分為實腹式和格構式兩類，組成起重機的基本受力構件。起重機金屬結構的工作特點有受力復雜、自重大、耗材多和整體可移動性。起重機的金屬結構是起重機的重要組成部分，它是整臺起重機的骨架，將起重機的機械和電氣設備連接組合成一個有機的整體，承受和傳遞作用在起重機上的各種載荷并形成一定的作業(yè)空間，以便使起吊的重物搬運到指定的地點。

五、控制操縱系統(tǒng)

通過電氣系統(tǒng)控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業(yè)。

控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的接口。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接影響到起重機的作業(yè)、效率和安全等。

起重機與一般的機器的顯著區(qū)別是龐大、可移動的金屬結構和多機構組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機構運動循環(huán)的不一定性、機構負載的不等時性、多人參與的配合作業(yè)的特點，又增加了起重機的復雜性、安全隱患多、危險范圍大。